Οι θεραπευτικές ιδιότητες της αφής είναι γνωστές από τα αρχαία χρόνια, ακόμα και προτού το μασάζ εξαπλωθεί στη Δύση από τις ανατολικές φιλοσοφίες της Ινδίας και της Ιαπωνίας. Ο σκοπός του μασάζ ήταν κυρίως θεραπευτικός και προληπτικός και όχι κυρίως αισθητικός,